Variáveis globais são aquelas definidas na raiz do script, fora de qualquer outro escopo, e que não existem dentro de uma função ou método, da mesma forma que variáveis criadas em um desses escopos deixarão de existir fora dele.
As variáveis superglobais, entretanto, podem ser acessadas em qualquer escopo, e são elas $GLOBALS, $_SERVER, $_GET, $_POST, [...]